題目：機器人和機電系統的高性能控制技術
時間：2022年11月17日，星期四，下午14:00-16:00
地點：機械工程與力學學院繡山工程樓208會議室
摘要：面向機器人和機電系統的非線性、模型偏差、動力學耦合、物理約束等共性科學問題，開展非線性自適應魯棒控制技術、耦合動力學機理建模與控制方法、時間最優參考軌跡再規劃算法等方面的理論研究，并在直線電機多軸運動平臺、電液伺服系統、遙操作機械臂、移動機器人等對象上進行應用。
陳正，浙江大學海洋學院教授、博士生導師，流體動力與機電系統國家重點實驗室固定研究成員。浙江大學機械電子工程專業獲得本科和博士學位，美國普渡大學機械工程系訪問學者，加拿大達爾豪斯大學機械工程系博士后。入選浙江省“萬人計劃”青年拔尖人才；主持國家自然科學基金青年和面上項目、“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃集成項目子課題、浙江省兩化融合重點基金子課題、國家重點研發計劃課題和子課題、浙江省重點研發計劃課題等項目；以第一或者通訊作者發表SCI期刊論文50余篇，獲2018 IEEE ICIA和2019 IEEE RCAR國際會議最佳會議論文獎。擔任中國機械工程學會高級會員、IEEE高級會員，IFAC Technical Committee on Robotics (TC4.3)副主席，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics客座編委等。